Centrum Rzeźby Polskiej zostało utworzone na terenach XIX-wiecznego zespołu dworskiego, w skład którego wchodzą: pałac, kaplica, oranżeria oraz kilka budynków gospodarczych, zaadaptowanych dla nowych potrzeb. Cała zabudowa otoczona jest starym, malowniczym parkiem. W latach 1877 - 1915 spotykało się tu i pracowało twórczo wielu uznanych artystów XIX wieku - co wiązało się z tzw. Wolną Akademią Orońską, nieformalną instytucją życia artystycznego. Jako miejsce spotkań rzeźbiarzy z różnych stron świata Centrum zaczęło istnieć od 1985 roku.
W 1992 roku wybudowano nowoczesne Muzeum Rzeźby Współczesnej. Każdego roku pracownie rzeźbiarskie CRP goszczą ponad 200 polskich i zagranicznych artystów, którzy realizują tu swoje prace w kamieniu (przeważnie z polskich kamieniołomów) oraz inne artystyczne projekty.

Centrum organizuje warsztaty artystyczne, zaprasza wybrane grupy artystyczne, gromadzi własną kolekcję rzeźby, organizuje wystawy. Jednym z ważniejszych zadań są programy edukacyjne dla dzieci, młodzieży, dorosłych.
Centrum organizuje seminaria artystów, krytyków i historyków sztuki, wydaje książki i periodyki. Posiada archiwum z dokumentacją polskiej rzeźby współczesnej, zbiera fotografie, przeźrocza i zapisy wideo.

W posiadaniu Ośrodka Promocji i Dokumentacji Rzeźby CRP znajduje się archiwum obejmujące informacje o ok. 2000 polskich artystów, żyjących w kraju i za granicą.
Biblioteka posiada księgozbiór składający się z ok. 6500 woluminów: książek, katalogów, polskich i obcych magazynów o sztuce. W jej posiadaniu znajduje się także ok. 2500 fotografii ( rzeźby współczesnej i dyscyplin pokrewnych) i ok. 300 plakatów. Pracownia dokumentacji wideo posiada ok. 400 zapisów, dotyczących: rzeźb, obiektów, instalacji, akcji plastycznych etc.

Rzeźba, instalacja, sztuka obiektu.