U progu 2002 roku otwarto w Zamku Ujazdowskim w odnowionych przestrzeniach Galerii 2 stałą ekspozycję Międzynarodowej Kolekcji Sztuki Współczesnej. Inauguracja Kolekcji odbyła się 20 grudnia 2002 roku i zwieńczy ona dziesięcioletnią pracę CSW nad kształtem tego zbioru. W poprzednich latach prezentowano trzy edycje kolekcji na wystawach okresowych w roku 1992, 1994 i 1996/1997. Stanowiły one fragmentaryczne, stopniowo uzupełniane prezentacje zbiorów sztuki najnowszej CSW. Obecna edycja Kolekcji będzie interesującym zbiorem ważnych dzieł powstałych w ciągu ostatnich czterdziestu lat i jest prawie w całości wynikiem zrealizowanych od roku 1990 prawie 600 wystaw, a więc w pewnym sensie również wykładnią przyjętego tu punktu widzenia tendencji, postaw i praktyk w obszarze sztuki współczesnej.

Obecnie prezentowanych jest około stu prac siedemdziesięciu pięciu autorów:
Magdalena Abakanowicz, Paweł Althamer, Eric Andersen, Janusz Bałdyga, Mirosław Bałka, Krzysztof Bednarski, Jerzy Bereś, Christian Boltanski, Włodzimierz Borowski, George Brecht, Wojciech Bruszewski, Tomasz Ciecierski, Matt Collishaw, Atilla Csorgo, Zbigniew Dłubak, Andrzej Dłużniewski, Stanisław Dróżdż, Edward Dwurnik, Stefan Gierowski, Zbigniew Gostomski, Katarzyna Górna, Izabela Gustowska, Lynn Hershman, Jenny Holzer, IRWIN, Zuzanna Janin, Piotr Jaros, Zdzisław Jurkiewicz, Koji Kamoji, Ilya Kabakov, Jerzy Kałucki, Marek Kijewski, Joseph Kosuth, Piotr Kowalski, Jarosław Kozłowski, Katarzyna Kozyra, Edward Krasiński, Barbara Kruger, Zofia Kulik, Oleg Kulik, Kwiek/Kulik, Paweł Kwiek, Natalia LL, Dominik Lejman, Zbigniew Libera, Richard Long, Hanna Łuczak, Marcin Maciejowski, Robert Maciejuk, Jarosław Modzelewski, Teresa Murak, David Nash, Roman Opałka, Tony Oursler, Denis Oppenheim, Michelangelo Pistoletto, Wojciech Prażmowski, Mariola Przyjemska, Joanna Rajkowska, Józej Robakowski, Ursula von Rydingsvard, Wilhelm Sasnal, Mikołaj Smoczyński, Marek Sobczyk, Daniel Spoerri, Henryk Stażewski, Andrzej Szewczyk, Leon Tarasewicz, Zbigniew Warpechowski, Lawrence Weiner, Emmet Williams, Ryszard Winiarski, Krzysztof Wodiczko, Krzysztof Zarębski, Artur Żmijewski.

W ostatnich latach Kolekcja wzbogaciła się o kilkadziesiąt obiektów sztuki pochodzących z zakupów, darów artystów wystawiających w CSW i depozytów. Szczególnie istotne jest dopełnienie ekspozycji Kolekcji pracami o dużym znaczeniu zakupionymi przez Gminę Warszawa Centrum. Fakt ten pozwala na dobre rokowania możliwości stymulacji życia artystycznego i edukacji kulturalnej. Kolekcja CSW, jakkolwiek nie określono granic czasowych jej trwania, nie będzie funkcjonowała w stanie zamkniętym. Będzie ekspozycją dynamiczną, gotową do przyjęcia i wymiany najbardziej aktualnych czynników życia artystycznego.

Malarstwo, rzeźba, grafika, rysunek, instalacja, sztuka obiektu, performance, fotografia, sztuka wideo, sztuka komputerowa, sztuka dźwięku, multimedia, film, teatr.